اتصال رله به میکروکنترلر، لزوم وجود مدارهای درایور و محافظ، روش های حذف جرقه کنتاکت ها، مدار اسنابر، تأمین جریان تحریک رله، مدارات درایو رله، روش های حذف ولتاژ القایی معکوس سیم پیچ، دیود هرزگرد، ایزوله کردن تغذۀ رله، نمایشگر وضعیت رله با LED، اتصال رله های دیگر به میکروکنترلر
