تأخیرهایی در حد میکروثانیه و به صورت Non-blocking (یعنی تأخیری که کل سیستم را منتظر نگذارد) معمولاً توسط OSها یا پلتفرم‌ها ایجاد نمی‌شوند. زیرا برای این کار باید وقفۀ یک تایمر، حداقل هر یک میکروثانیه اتفاق بیفتد. وقفه‌ای با این سرعت و به صورت پیوسته، باعث افزایش بار پردازشی UPC می‌شود و در بسیاری از پروژه‌ها، معایب این موضوع بیشتر از مزایای آن است. نکات ارائه شده در ویدئوی پیوست کتابخانۀ Delay

در تعریف و اعلان توابع و داده‌هایی که لینک داخلی دارند، یعنی تنها در یک فایل استفاده می‌شوند، باید از مشخص کنندۀ کلاس حافظۀ static استفاده شود. دلیل این موضوع این است که ممکن است دربارۀ این که متغیر یا تابعی، extern یا static است، ابهام به وجود بیاید. استفاده از کلمۀ static این ابهام را برطرف می‌کند.

استاندارد MISRA C، قانون 8.11

در زمانی که یک آرایه با کلاس حافظۀ extern اعلان می‌شود، تعداد اعضای آن باید به صورت صریح (قرار دادن عدد در براکت) یا به صورت ضمنی (مقداردهی اولیۀ اعضای آن) مشخص شود. اگرچه می‌توان آرایه‌ها را با کلاس ذخیره سازی extern، بدون مشخص کردن اندازۀ آنها اعلان کرد، اما در زمانی که امکان تعیین اندازۀ آرایه‌ها وجود دارد، انجام این کار ایمن‌تر است.
استاندارد MISRA C، قانون 8.12

در هیچ جای برنامه نباید کد مرده وجود داشته باشد. هر کدی که حذف آن، تأثیری بر خروجی برنامه نگذارد، کد مرده است. برای مرور کنندۀ کد مشخص نیست که وجود این کد عمدی است یا به دلیل خطای برنامه نویس رخ داده است. از نمونه‌های کد مرده، کدهای درون ifی است که شرط آن هیچ‌گاه True نمی‌شود. در این صورت کدهای درون if هیچ‌گاه اجرا نمی‌شوند.

استاندارد MISRA C++، قانون 0-1-9

عملگرهای <، =<، > و => نباید برای اشاره‌گرها اعمال شوند، مگر در مواردی که اشاره‌گرها به یک آرایۀ یکسان اشاره می‌کنند. اگر دو اشاره‌گر به شیء یکسانی اشاره نکنند، تلاش برای مقایسه بین آنها، رفتار نامشخص ایجاد می‌کند.
استاندارد MISRA C++، قانون 5-0-18

همۀ متغیرها قبل از استفاده باید مقدار مشخصی داشته باشند. بنابراین قبل از خوانده شدن، باید در آنها نوشت و لزوماً نیاز به مقداردهی اولیه در زمان اعلان نیست. متغیر با مدت زمان ذخیرۀ استاتیک، اگر مقداردهی اولیه نشود، به طور خودکار صفر می‌شود. در عمل، بسیاری از محیط‌های امبدد این کار را نمی‌کنند. متغیر با مدت زمان ذخیرۀ اتوماتیک هم معمولاً به طور خودکار مقداردهی اولیه نمی‌شود. سازنده‌های کلاس هم باید همۀ اعضای غیر ثابت کلاس را مقداردهی اولیه کنند.
استاندارد MISRA C++، قانون 1-5-8

برای جلوگیری از پاک شدن محتوای حافظۀ EEPROM داخلی میکروکنترلرهای AVR در هنگام پاک کردن حافظۀ فلش آن، فیوزبیتی به نام EESAVE وجود دارد که باید فعال شود. در غیر این صورت، هر بار که حافظۀ فلش پاک می‌شود، حافظۀ EEPROM نیز پاک می‌شود. فیوزبیت EESAVE به صورت پیش‌فرض غیر فعال است و برای حفظ محتوای EEPROM باید فعال شود. حفظ محتوای EEPROM در بسیاری از پروژه‌ها ضروری است.

از مباحث آموزش AVR

در میکروکنترلرهای STM32، علاوه بر وقفه‌های خارجی، Eventهای خارجی هم وجود دارند. تفاوت Event خارجی با وقفۀ خارجی این است که در وقفۀ خارجی، اجرای کد وجود دارد و با اتفاق افتادن آن، کدهای روتین وقفه اجرا می‌شوند، اما در Event خارجی، اجرای کد وجود ندارد و اتفاق افتادن آن فقط باعث می‌شود  میکروکنترلر از مد کاهش مصرف توان خارج شود.

از مباحث آموزش STM32

در میکروکنترلرهای STM32، قابلیتی وجود دارد که می‌توان از برخی قسمت‌های واحد RCC، یک سیگنال کلاک را انتخاب کرد و آن را روی یک پایۀ خروجی تحت عنوان MCO قرار داد. سیگنال کلاک خروجی می‌تواند از قسمت‌هایی نظیر کلاک سیستم، خروجی PLLها، خروجی اسیلاتورهای HSE و HSI یا از بخش‌هایی دیگر باشد. این سیگنال خروجی می‌تواند برای سنکرون سازی و یا تأمین کلاک یک مدار یا آی سی دیگر به کار رود.

از مباحث آموزش STM32

در برخی میکروکنترلرهای AVR، وقفه‌های Pin change وجود دارند که تفاوتشان با وقفۀ خارجی این است که در وقفۀ خارجی می‌توان تعیین کرد وقفه با لبۀ پایین‌رونده یا بالارونده یا تغییر سطح اتفاق بیفتد، اما وقفۀ Pin change با هر لبه یا تغییر سطح سیگنال اتفاق می‌افتد. همچنین هر وقفۀ خارجی با تحریک تنها یک پایۀ ورودی اتفاق می‌افتد. اما هر وقفۀ Pin change، چند پایۀ ورودی دارد و تحریک هر یک از آنها، باعث اتفاق افتادن وقفۀ Pin change می‌شود.
از مباحث آموزش آردوینو

یک روش برای خواندن Duty Cycleو فرکانس موج PWM ، قابلیت Capture تایمرهاست. برای بردهای آردوینو مبتنی بر AVR، کتابخانۀ TimerOne،  فاقد قابلیت کپچر است. اما در کتابخانۀ HardwareTimer میکروکنترلرهای STM32 در آردوینو، می‌توان از کپچر استفاده کرد و مد input PWM تایمرهای STM32 را فعال کرد و دو کپچر را به کار گرفت و فرکانس و دیوتی سایکل موج ورودی را خواند.

از مباحث آموزش آردوینو

در میکروکنترلرهای STM32، قابلیتی وجود دارد که می‌توان از برخی قسمت‌های واحد RCC، یک سیگنال کلاک را انتخاب کرد و آن را روی یک پایۀ خروجی تحت عنوان MCO قرار داد. سیگنال کلاک خروجی می‌تواند از قسمت‌هایی نظیر کلاک سیستم، خروجی PLLها، خروجی اسیلاتورهای HSE و HSI یا از بخش‌هایی دیگر باشد. این سیگنال خروجی می‌تواند برای سنکرون سازی و یا تأمین کلاک یک مدار یا آی سی دیگر به کار رود.

از مباحث آموزش STM32