رزومه یوبرد تماما در چهارچوب حوزه تخصصی خود، سیستم های دیجیتال است. که پررنگ ترین فعالیت از زمان تاسیس یوبرد (سال 1393) تاکنون، محصولات مبتنی بر میکروکنترلر بوده است. درباره ما
معرفی کلی تیم تخصصی یوبرد:
یوبرد در گزینش همکار خود در زمینۀ انجام پروژه، چهارچوب خاص خود را دارد:
- تخصص در زمینۀ فعالیت خود
- تعهد در انجام پروژه ها
- گسترش حوزه فعالیت یوبرد در حوزه تخصصی خود (سیستم های دیجیتال)
در طول سالهای فعالیت، همکاری های کوتاه و حتی بلند مدت با افراد بسیار در جامعۀ برق و الکترونیک، افتخار این را داشته ایم که افراد زیر را به عنوان اعضای یوبرد در انجام خدمات معرفی کنیم.
1. رضا اسدی
- سمت: مدیرعامل یوبرد
- تخصص ها: طراحی محصولات بهینه، زمان واقعی، حیاتی و پیچیده مبتنی بر میکروکنترلر. مسلط به استانداردهای مهم این زمینه از جمله MISRA C، IPC2221، IPC610. مدیریت پروژه مطابق بر PMBOK.
- توضیحات: مدیر یوبرد، خالق و توسعه دهندۀ پلتفرم یوبرد، مجری پروژه های الکترونیکی، فعال در صنعت آسانسور، سابقه فعالیت در صنعت خودرو و همکاری در صنعت پزشکی و صنایع دیگر، آموزگار آموزش های یوبرد
پروژه های انجام شده توسط رضا اسدی
پروژه 1. انکوباتور شرکت حامی ایده صنعت غرب
این پروژه، شرکت حامی ایده صنعت غرب را دانش بنیان کرد. میکروکنترلر این دستگاه انکوباتور، LPC1788 است و مجهز به سنسورهای اکسیژن O2A2، فشار Trafag، دود CO2، دما و رطوبت SHT75، نمایشگر 7 اینچی با پلتفرم EMWIN و ماژول SIM800C است. این دستگاه قابلیت کنترل به روش های مختلف را دارد.قابل ذکر است که بنده امروزه در نمایشگرهای گرافیکی از پلتفرم موتور گرافیکی TouchGFX استفاده می کنم. به این پلتفرم تسلط کافی داشته و آموزش این پلتفرم علاوه بر ارائه بصورت فیلم آموزشی، به شرکت هایی مثل شرکت بهرام الکترونیک گستر ارائه شده است.
پروژه انکوباتور شرکت حامی ایده صنعت غرب
پروژه 2. فعالیت در صنعت خودرو
فعالیت در سیستم امنیت خودروی برقی و هوشمند ایران خودرو، از تابستان 1398 تا زمستان 1399. که شامل مهندسی معکوس خودروی تسلا S در عمل و برخی خودروهای داخلی و خارجی دیگر در تئوری و عمل، طراحی اولیه سیستم امنیت خودروی الران (خودروی برقی آینده) و K132 برقی، طراحی سخت افزار و کدنویسی سیستم ایموبیلایزر برای خودروی K132 برقی می شود.
فعالیت در صنعت خودرو
پروژه 3. مهاجرت کنترلرهای آریان آسانسور از LPC1768 به STM32 در سیستم عامل RTEMS و توسعۀ آن
نرم افزار بردهای کنترلر آسانسور شرکت آریان آسانسور بیش از 3 دهه در حال توسعه است. این نرم افزار یک نرم افزار بسیار گسترده برای 11 محصول کنترلر مختلف با 3 آیسی میکروکنترلر مختلف و بر پایۀ سیستم عامل RTEMS است. این نرم افزار شامل صدها هزار خط کد در ده ها کتابخانۀ مختلف است. همچنین سیستم عامل RTEMS صرفاً برای میکروکنترلرها نیست. سورس آندر حدود 10GB حجم دارد و از زبان های برنامه نویسی متعددی در ساخت آن استفاده شده است. از نظر گستردگی با سیستم عامل هایی مثل FREERTOS قابل مقایسه نیست. این سیستم عامل، میکروکنترلر مورد نظر ما را پشتیبانی نمی کرد و پورت کردن آن روی این میکروکنترلر چالش مهمی بود که انجام شد. همچنین از سال 1393، نرم افزار بردهای اصلی کن ترلر آسانسور این شرکت توسط بنده توسعه داده می شود.
پروژه تغییر میکروکنترلر شرکت آریان آسانسور
پروژه 4. محصول IOT
محصول IOT با نام IOTC که وظیفۀ آن اتصال دیگر محصولات این شرکت به اینترنت است. این محصول یک برد 4 لایه است که از یک طرف با پروتکل ارتباطی CAN و RS485 به بردهای اصلی آسانسور و از طرف دیگر با درگاهETHERNET به شبکه متصل می شود. همچنین برخی اطلاعات ثابت را از روی حافظه های FLASH و SD-CARD قرائت و ارسال می کند. این محصول در حدود 2000 پارامتر مختلف را برای صفحات مختلف تحت وب، ارسال و دریافت می کند. این محصول مهمترین محصول در تمدید دانش بنیانی این شرکت در سال 1400 بود.
پروژه IOTC آریان آسانسور
پروژه 5. پروژه کنترل بار دیجیتال پیشرفته آریان آسانسور
این پروژۀ تولیدی یک سیستم هوشمند حفاظت از موتور است. که باتوجه به حدودا 20 پارامتری که برای آن تنظیم می شود، حفاظت را انجام می دهد.
برخی از ویژگی های این محصول الکترونیکی:
- رفتار متفاوت قابل تنظیم در لحظه استارت نسبت به دیگر زمان ها.
- کالیبراسیون خطای هر برد (افست اپ امپ و …) بصورت دیجیتال و اتوماتیک برای هر برد.
- دقت بسیار بالا و قابل مقایسه با سیستم های پیشرفتۀ اندازه گیری جریان.
- رعایت اصول بسیار طراحی برای تولید.
پروژه کنترل بار دیجیتال پیشرفته آریان
پروژه 6. ارتباط با درایوهای صنعتی
ارتباط MODBUS با درایوها صنعتی ZIEHL-ABEGG، HPMONT، HP+ و SBT در:
- فرمان های کنترلی
- خواندن و نمایش پارامترهای مانیتورینگ
- نوشتن و خواندن منوهای مختلف
نمونه از از تابلوفرمان متصل به درایو از طریق ارتباط MODBUS
پروژه 7. سیستم HVAC خودروی ریرا
سیستم HVAC در خودروی ریرا وظیفه تنظیم اتوماتیک دما بصورت مجزا برای راننده و سرنشین کناری و صندلی گرم کن را برعهده دارد. این سیستم به شبکه CAN خودرو متصل شده و عملکردهایی روی این شبکه دارد. این پروژه شامل طراحی سخت افزار و نرم افزار برد الکترونیکی HVAC با قرارداد مابین یوبرد به عنوان مجری و شرکت ITD زیرمجموعه شرکت سندن ایرانیان تامین کننده سیستم تهویه مطبوع شرکت ایران خودرو به عنوان کارفرما بود. این پروژه در سال ۱۴۰۲ انجام شد. خودروی ریرا محصول جدید ایران خودرو است که تا سال 1403 هنوز وارد خط تولید نشده است.
سیستم HVAC خودروی ریرا
پروژه 8. نرم افزار بوتلودر اختصاصی
طراحی و توسعۀ یک نرم افزار بوتلودر اختصاصی با قابلیت رمزگشایی فایل رمزنگاری شده و جایگذاری آن در حافظۀ اپلیکیشن میکروکنترلر. برای میکروکنترلرهای LPC1768 و STM32 که نرم افزار را از دانگل بلوتوث یا وای فای متصل درگاه های CAN و RS485 و SPI دریافت، رمزگشایی و صحت سنجی کرده و آن در حافظۀ میکروکنترلر برنامه ریزی می کند.
پروژه 9. سخت افزار محصول هوشمندسازی خودرو
این سخت افزار با استفاده از ماژول SIM808 و ESP32 و در یک برد 4 لایه طراحی شده است. در این محصول ارتباط WIFI، GPS و GSM هم زمان استفاده می شود. از باطری خودرو به عنوان تغذیه اصلی و باطری لیتیومی تعبیه شده در محصول به عنوان باتری بک آپ (با قابلیت شارژ آن) استفاده شده است. از مدارات افزایش ورودی/خروجی استفاده شده است. این سخت افزار پس از تست های متعدد، در ورژن سوم خود آمادۀ تولید است.
سخت افزار محصول هوشمندسازی خودرو
پروژه 10. پروژه های دیگر
برخی از پروژه های زیر، موقت و ناموفق بوده اند و برخی پروژه های تولیدی و روتین هستند.
دیگر پروژه های رضا اسدی
پروژه 11. بردهای آموزشی یوبرد
بردهای آموزشی ساخته شده هریک با اهدافی بودند و در ساخت آنها ایده پردازی ها و زمان بسیاری صرف شده است. از جمله این محصولات می توان به طراحی برد توسعه با 10 ورژن که به نوعی محصولی کوچک و داستانی بسیار بزرگتر ابعاد آن است و همچنین طراحی و ساخت محصولی جامع برای آزمایشگاه های میکروکنترلر در دنیا اشاره کرد. این محصولات هم اکنون در وبسایت یوبرد ارائه شده اند.
تاریخچۀ بردهای آموزشی یوبرد
پروژه 12. آموزشهای یوبرد
فعالیت آموزشی در سال 1393 با ارائۀ دوره های آموزشی در دانشکدۀ صنعت هواپیمایی کشوری آغاز شد. پس از آن، در آموزشگاه شخصی ادامه یافت که خروجی آن صدها دانش پذیر و صدور مدرک از جانب دانشکده صنعت هواپیمایی کشوری بود. پس از آن آموزش های خصوصی و دوره های آموزشی برای افراد و شرکت های صنعتی بزرگ و کوچک در ایران و خارج از کشور انجام شده است. همچنین در حال حاضر بیش از 150 ساعت فیلم آموزشی با بالاترین کیفیت در زمینه های میکروکنترلر، برنامه نویس و برد مدار چاپی، در وبسایت یوبرد وجود دارد.
آموزش برنامه نویسی و استانداردهای MISRA C و MISRA C ++
آموزش برد مدار چاپی و استاندارهای EMC, ESD, DFM, IPC-A-610, IPC2221
آموزش تجهیزات جانبی مثل ماژول SIM800
تاریخچۀ آموزش های یوبرد
پروژه 13. پلتفرم نرم افزار یوبرد
پلتفرم نرم افزار که در وبسایت یوبرد تجاری سازی شده است، یک ساختار نرمافزاری برای تولید نرمافزار سیستمهای مبتنی بر میکروکنترلر است. این ساختار متشکل از کدهایی به زبانهایC وC++ و مبتنی بر استانداردهای MICRA C و MICRA C++ برای راهاندازی و استفادۀ صحیح واحدهای داخلی میکروکنترلرها و تجهیزات جانبی است. پلتفرم یوبرد از چهار لایۀ Basic، Application،OS وSystem Service تشکیل شده و امکان پیادهسازی همۀ پروژههای مبتنی بر میکروکنترلر در آن وجود دارد. در پلتفرم نرم افزار یوبرد، توسعه دهنده صرفا برنامۀ مورد نظر خود را در لایۀ Application مینویسد و نیازی به نوشتن برنامه برای راهاندازی واحدهای داخلی یا راهاندازی تجهیزات جانبی یا OS ندارد. پلتفرم نرم افزار یوبرد، زمان توسعۀ پروژه های مبتنی بر میکروکنترلر را به طور متوسط، 60 درصد کاهش می دهد.
2. محمد حسین شجاع داودی
- سمت: مدیر وبسایت الکترو ولت و همکار یوبرد در انجام پروژه و آموزش
- تخصص ها: طراحی و توسعه سیستم های الکترونیکی و صنعتی، مدیریت پروژه های دانش بنیان و تیم های تحقیق و توسعه، مسلط به استاندارد IEC 61508 مرتبط با محصولات حساس با تضمین عملکرد ایمن طبق استاندارد، استاندارد IEC 60079مرتبط با محصولات ضد انفجار طبق استاندارد، تدریس و تولید محتوای تخصصی در حوزه برق الکترونیک
- توضیحات: مدیر وبسایت الکتروولت، مدیر و توسعه دهنده اصلی پروژه پنل اعلام و اطفای حریق اکتونکس
پروژه های انجام شده توسط حسین شجاع داودی
پروژه 1. پنل اعلام و اطفای حریق اکتونکس
این پروژه عظیم یک سیستم F&G یا Fire and Gas Detection System می باشد که اغلب در پروژه های بسیار حساس و پیشرفته صنعتی به کار می رود. این سیستم دارای قابلیت اتصال به انواع دتکتورهای گاز و شعله و … می باشد. این سیستم به صورت ماژولار بوده لذا بر حسب نیاز میتوان ماژول های مورد نیاز را خریداری، نصب و استفاده کرد. به طور کلی سیستم های F&G به علت هزینه های بسیار بالای آن، اصولا جهت استفاده در پروژه های ساختمانی کاربردی ندارند و اغلب در پروژه های صنعتی نظیر پتروشیمی ها، پالایشگاه ها، نیروگاه ها، کارخانجات صنعتی و … استفاده می شوند. این محصول در سال 1403 موفق به کسب گواهینامه ایمنی SIL حداکثر تا سطح 3 ( SIL 3 ) از آزمایشگاه صنایع انرژی EPIL بر اساس استاندارد IEC 61508 شده است.
نصب پروژه در صنعت و گواهینامه SIL برای محصول ACT-1000 از برند اکتونکس
پروژه 2. پروتکل پروفی نت (ProfiNet) و مبدل مدباس (Modbus Gateway)
این پروژه ها با هدف توسعه و یکپارچه سازی سیستم های ابزار دقیق برای شرکت پریسماتک (Prismatech) تولید کننده انواع فلومتر و دیگر تجهیزات در حوزه ابزاردقیق اجرا شده است. پروژه اول شامل یک برد با هسته STM32H743 و PHY اترنت LAN8742 می باشد که بر روی آن با استفاده از کتابخانه LWIP پروتکل صنعتی PROFINET IO-Device (یعنی همان بخش Slave) پیاده سازی و تست شده است. تست و ارزیابی عملکرد پروژه ProfiNet در شرایط واقعی انجام شده است. پروژه دوم مبدل مدباس نام دارد که شامل یک برد با هسته STM32F405 است که از یک طرف دارای پورت RS485 می باشد که میتواند به عنوان Master/Slave در شبکه مدباس RTU نقش ایفا کند و از طرف دیگر دارای پورت اترنت می باشد که میتواند به عنوان Server/Client در شبکه TCP/IP نقش ایفا کند.
پروژه Modbus Gateway
پروژه 3. اندازه گیری ( Metering ) برق های فشار قوی
این پروژه برای شرکت سنجش افزار آسیا در سال 1396 با هدف طراحی سیستمی دقیق و قابل اطمینان برای اندازه گیری پارامترهای مهم نظیر جریان، ولتاژ و توان مصرفی در شبکه برق فشار قوی توسعه داده شد. این محصول با نام LPM150 دارای مودم LAN و GPRS جهت ارسال ولتاژ ، جریان و توان اندازه گیری شده با آی سی ADE7759 و میکروکنترلرهای Atxmega128a و LPC1788 می باشد. قابلیت انتقال اطلاعات به صورت لحظه ای به سرورها یا سیستم های مدیریتی از طریق شبکه های محلی و بی سیم در این سیستم فراهم می باشد.
پروژه اندازه گیری برق های فشار قوی
پروژه 4. ربات توپ انداز پینگ پونگ
این پروژه با هدف طراحی و ساخت یک ربات به عنوان حریف تمرینی در بازی پینگ پونگ توسعه داده شد. در سیستم حرکتی این ربات از دو عدد Servo موتور برای تنظیم زاویه و جهت پرتاب و از چهار عدد موتور DC برای هدایت و پرتاب توپ از سبد توپ ها به سمت میز استفاده شده بود. همه این موتورها توسط میکروکنترلر AVR راه اندازی و کنترل می شد. کنترل ربات به صورت دستی و از راه دور با ماژول NRF24L01 پیاده سازی شد.
پروژه ربات توپ انداز پینگ پنگ
پروژه 5. دستگاه مدیریت مشتریان فروشگاه
این پروژه با هدف تسهیل فرآیند مدیریت مشتریان و افزایش کارایی در فروشگاه های زنجیره ای طراحی و ساخته شد. در این دستگاه از یک نمایشگر 5 اینچ TFT برای ارائه رابط کاربری گرافیکی ساده و جذاب استفاده شد که به میکروکنترلر LPC1788 متصل می شد. از ماژول های RC552 و EM-18 برای ارتباط با انواع کارت های RFID استفاده شد.
تصویر دستگاه مدیریت مشتریان فروشگاه