فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR – جلسۀ 7 آموزش AVR

فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR جلسۀ هفتم فیلم آموزش میکروکنترلرهای AVR مقدماتی است. منظور ما از تایمر پیشرفته، تایمر 16 بیتی میکروکنترلرهای AVR است. در میکروکنترلر ATmega128، تایمرهای 1 و 3، تایمرهای 16 بیتی هستند. بنابراین موضوع این جلسه، آموزش تایمر 1 و 3 در AVR است. در جلسۀ ششم به تایمرهای 8 بیتی میکروکنترلر ATmega128 پرداخته ایم. این تایمرها نسبت به تایمرهای 16 بیتی امکانات کمتری دارند. مثلاً در تایمرهای 8 بیتی قابلیت Capture وجود ندارد. از مهمترین کاربردهای تایمر در میکروکنترلر، زمان سنجی است. قابلیت Capture برای به دست آوردن زمان High یا Low بودن یک سیگنال، دورۀ تناوب و Duty cycle آن به کار می رود. این قابلیت در بسیاری از پروژه ها می تواند استفاده شود و از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این که این تایمرها 16 بیتی هستند نیز خود بسیار مفید است. 16 بیتی بودن این تایمرها امکان دستیابی به زمان های طولانی تر را فراهم می کند. همچنین تایمرهای 16 بیتی ATmega128 هر کدام دارای سه خروجی PWM هستند. تعداد وقفه های تایمرهای 16 بیتی AVR نیز نسبت به تایمرهای 8 بیتی آن بیشتر است. راه اندازی تایمرهای 16 بیتی AVR نکاتی دارد که دانستن آنها الزامی است. بر خلاف تایمرهای 8 بیتی ATmega128 که چهار مد عملیاتی دارند، تایمرهای 16 بیتی، 15 مد عملیاتی دارند. هر یک از مدهای این تایمرها، نکات و ملاحظاتی دارد که دانستن آنها اهمیت بسیاری دارد. در آموزش تایمرهای 16 بیتی در AVR در این جلسه، تمامی مدها را به طور کامل تشریح می کنیم. در ادامه به مباحث مطرح شده در فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR می پردازیم.

تایمرهای میکروکنترلرهای STM32

تایمرهای میکروکنترلرهای AVR

تایمر صفر در AVR

تایمر 2 در AVR

فیلم آموزش ARM STM32 مقدماتی

فیلم آموزش آردوینو مقدماتی

تصویر 1 – تشریح شمارش تایمرهای 16 بیتی و شکل موج های خروجی آن در مد 14

سرفصل های فیلم آموزش تایمر پیشرفته در AVR

مباحث آموزش تایمرهای 16 بیتی میکروکنترلرهای AVR به صورت زیر است:

• ویژگی های تایمرهای 16 بیتی میکروکنترلرهای AVR: که ویژگی ها و امکانات تایمرهای 1 و 3 میکروکنترلر ATmega128A را بیان می کنیم.
• بلوک دیاگرام تایمرهای 16 بیتی AVR: در این بخش بلوک دیاگرام تایمرهای 1 و 3 میکروکنترلر ATmega128A را بررسی می کنیم.
• حالت های خروجی مقایسه: انواع حالات تغییر وضعیت خروجی های تایمر در مدهای PWM، نرمال و CTC، مبحث این بخش هستند.
• مدهای تایمرهای 16 بیتی AVR: که همۀ 15 مد عملیاتی تایمرهای 1 و 3 را به طور کامل و با ذکر نکات و جزئیات، تشریح می کنیم. حین تشریح مدها، خروجی های PWM در تایمرهای 16 بیتی AVR و عملکرد Capture را نیز در مدهای مختلف بررسی می کنیم.
• بررسی Capture در تایمر میکروکنترلرهای AVR: در این بخش عملکرد کپچر و بلوک دیاگرام واحد کپچر را توضیح می دهیم.

تصویر 2 – بلوک دیاگرام واحد Capture در تایمرهای 16 بیتی AVR

• تقسیم کنندۀ فرکانسی تایمرهای 1 و 3 میکروکنترلر ATmega128A
• کاربرد کانتر: در این بخش عملکرد کانتر در میکروکنترلرهای AVR را برای تایمرهای 16 بیتی بررسی می کنیم.
• مقایسۀ اجباری
• وقفه های تایمرهای 16 بیتی AVR
• تشریح رجیسترهای تایمرهای 16 بیتی AVR: رجیسترهای TCCR و TCNT و OCR و ICR و TIMSK و ETIMSK و TIFR و ETIFR را در این بخش توضیح می دهیم.
• نمونه کد تایمر 16 بیتی در AVR: که نمونه کدهای PWM فرکانس متغیر با AVR، فرکانس متر با تایمر و کنترل دور موتور DC با AVR نمونه هایی از آنها هستند.

مباحث جلسۀ تایمرهای 16 بیتی میکروکنترلرهای AVR را به گونه ای مطرح می کنیم که می توان گفت جای هیچ سوال ابهامی باقی نمی ماند. دانش پذیر پس از مشاهدۀ این جلسه، می تواند با درکی عمیق، تایمرهای مذکور را در مدهای عملیاتی مختلف به کار گیرد و از آنها در پروژه ها استفاده کند.

پیش نمایش – بررسی مد نرمال تایمرهای 16 بیتی AVR