فیلم آموزش پورت IO در AVR – جلسۀ 2 آموزش AVR

فیلم آموزش پورت IO در AVR جلسۀ دوم فیلم آموزش میکروکنترلرهای AVR مقدماتی است. پورت IO در AVR یا پورت ورودی/خروجی در AVR، ساده ترین و معمولاً اولین واحد داخلی است که در آموزش های میکروکنترلرهای AVR به آن پرداخته می شود. پورت های IO که در برخی میکروکنترلرها GPIO هم نام دارد، عبارت است از پایه های ورودی/خروجی دیجیتال که می توانند یا ورودی یا خروجی باشند. در مد خروجی، می توانند ولتاژ صفر یا 1 را روی پایه ایجاد کنند و در حالت ورودی، مقادیر صفر یا 1 قرار گرفته شده روی پایه را بخوانند. زمانی که خروجی هستند، با استفاده از آنها می توانیم المان هایی مثل رله، LED، سون سگمنت، LCD و المان های دیگری را راه اندازی کنیم. زمانی هم که ورودی هستند، می توانیم سطح صفر یا 1 قرار گرفته شده روی آن را بخوانیم. مثلاً یک دکمه به آن متصل کنیم و فشرده شدن آن را تشخیص دهیم. پورت های IO در پروژه های صنعتی هم بسیار به کار برده می شوند. از راه اندازی رله ها و نمایشگرها گرفته، تا پیاده سازی نرم افزاری پروتکل های ارتباطی، همگی از کاربردهای پورت های IO هستند. بنابراین پورت های IO در صنعت اهمیت دارند و بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. در آموزش IO در میکروکنترلرهای AVR به تعریف پورت IO، مدهای IO و نحوۀ مقداردهی به رجیسترهای پورت های IO و پروژه هایی می پردازیم. تشریح مباحث آموزش ورودی خروجی در AVR به گونه ای است که دانش پذیر پس از آن می تواند آنها را به راحتی در پروژه ها به کار گیرد. در ادامه به مباحث مطرح شده در آموزش پورت IO در AVR می پردازیم.

فیلم آموزش ARM STM32 مقدماتی

فیلم آموزش آردوینو مقدماتی

تصویر 1 – پورت های IO در AVR

سرفصل های فیلم آموزش پورت IO در AVR

در این جلسه از آموزش AVR به مباحث زیر می پردازیم:

• تعریف واحد پورت های IO و کاربردهای آن: که مفهوم IO و GPIO و کاربردهای آن را بررسی می کنیم.
• مدهای IO: که در میکروکنترلرهای AVR، سه مد خروجی، ورودی با مقاومت پول آپ داخلی و ورودی بدون مقاومت پول آپ داخلی وجود دارد. در این بخش همچنین توضیحاتی دربارۀ پول آپ (Pull-up) و پول دون (Pull-down)، پوش پول (Push-pull) و اپن درین (Open-drain) می آوریم. مدهای GPIO در STM32 را نیز به طور مختصر بیان می کنیم.
• بلوک دیاگرام پورت IO در AVR: که در این بخش بلوک دیاگرام پایه های پورت IO را توضیح می دهیم.
• پایه های پورت های IO در AVR: که پایه های پورت IO میکروکنترلر ATmega128A را بررسی می کنیم.
• تشریح رجیسترهای IO در AVR: که در این بخش رجیسترهای DDR و PORT و PIN و نحوۀ مقداردهی به آنها را تشریح می کنیم. همچنین بیت PUD رجیستر SFIOR را بررسی می کنیم.
• نمونه کدهای پورت IO: در این بخش چند نمونه کد را بررسی می کنیم. نمونه کدهای اتصال LED به AVR، اتصال کلید به AVR، راه اندازی سون سگمنت با AVR، راه اندازی LCD کاراکتری با AVR و اتصال کی پد به AVR.(اتصال رله به میکروکنترلر)

تصویر 2 – شبیه سازی راه اندازی سون سگمنت با AVR

در آموزش IO در AVR، مباحث پورت IO میکروکنترلرهای AVR و همچنین پروژه های آن را به گونه ای تشریح می کنیم که می توان گفت جای هیچ ابهامی باقی نمی ماند. دانش پذیر پس از مشاهدۀ آموزش IO در AVR می تواند با درکی عمیق، از پورت های IO در پروژه ها استفاده کند.

پیش نمایش – راه اندازی سون سگمنت با AVR