فیلم آموزش زبان C پیشرفته میکروکنترلرها – جلسۀ 3 زبان C

فیلم آموزش زبان C پیشرفته میکروکنترلرها، جلسۀ سوم فیلم آموزش زبان C میکروکنترلرها است. در جلسۀ گذشته بسیاری از مباحث زبان برنامه نویسی C را مطرح کرده ایم. در این جلسه به مباحث تکمیلی و پیشرفته تر می پردازیم. برای این که بتوانیم برای میکروکنترلرها برنامه نویسی کنیم، لازم است که همۀ مباحث برنامه نویسی میکروکنترلرها را بدانیم. چون در آموزش های میکروکنترلر، با کتابخانه هایی برخورد می کنیم که با ابزارها و ساختارهای زبان برنامه نویسی نوشته شده اند. و گاهی از برخی ابزارها و ساختارهای پیچیدۀ زبان هستند. بنابراین برای درک عمیق کارکرد کتابخانه و یا یک قطعه کد، باید با همه یا اغلب مباحث زبان آشنا باشیم. جلسۀ سوم فیلم آموزش زبان C میکروکنترلرها مربوط به ابزارها و ساختارهای پیشرفتۀ زبان C میکروکنترلرهاست. و جلسۀ دوم و سوم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها، در مجموع شامل همۀ مباحث زبان C میکروکنترلرهاست. همانند جلسۀ دوم، مباحث این جلسه را نیز با تشریح تئوری و مثال هایی، بررسی می کنیم. آنچه که اهمیت دارد این است که دانش پذیر پس از جلسات اول تا سوم، آمادۀ یادگیری مباحث میکروکنترلرهاست. و در واقع این سه جلسه، پیش نیاز آموزش های میکروکنترلر هستند. مباحث آموزش زبان C پیشرفته میکروکنترلرها را در ادامه بررسی می کنیم.

فیلم آموزش ARM STM32 مقدماتی

فیلم آموزش میکروکنترلرهای AVR مقدماتی

فیلم آموزش آردوینو مقدماتی

تصویر 1 – آموزش زبان C برای میکروکنترلرها، مباحث پیشرفته

سرفصل های فیلم آموزش زبان C پیشرفته میکروکنترلرها

مباحث آموزش برنامه نویسی پیشرفته میکروکنترلرها به زبان C به طور کلی عبارتند از:

• تایپ دف، تایپ دف کردن استراکچرها، یونیون ها و enumها و تایپ دف های استاندارد
• تابع بازگشتی و مثال های آن
• اشاره گرها و مباحث و مثال های مربوط: که مبحث مهم اشاره گر را با مثال هایی تشریح می کنیم. اشاره گر از مهمترین مباحث برنامه نویسی است. آنچه در این بخش تشریح می کنیم عبارتند از تعریف اشاره گر و قرار دادن آدرس متغیر در آن، دسترسی به محتوای آدرس ذخیره شده در اشاره گر، محاسبات اشاره گر، اشاره گرها و آرایه ها و رشته ها، اشاره گر به تابع، ارسال آرگومان به تابع با اشاره گر، تابع با خروجی اشاره گر، اشاره گر به اشاره گر، اشاره گر و const، اشاره گر و volatile، اشاره گر Generic، آرایه ای از اشاره گرها، آرایه ای از رشته ها با اشاره گر، اشاره گر به تابع به عنوان پارامتر ورودی تابع و اشاره گر به استراکچر و ارسال آن به تابع.
• متغیر ها و آرایه های پویا: که نحوۀ به کارگیری اشاره گرها، توابع malloc و calloc و realloc و free، تعریف متغیرهای پویا و آرایه های پویا و حذف آنها را تشریح می کنیم. همچنین موضوع پراکندگی حافظۀ Heap و معایب استفاده از متغیرهای پویا را توضیح می دهیم.
• توابع کتابخانه ای: در این بخش برخی توابع کتابخانه ای را شرح می دهیم. توابع کتابخانۀ h و stdlib.h و stdio.h و math.h.
• دستورهای پیش پردازنده: که از موضوعات مهم برنامه نویسی است. در این بخش دستورهای پیش پردازنده و کاربرد آنها را توضیح می دهیم. عملگر پیش پردازندۀ defined را نیز در این بخش توضیح می دهیم.
• ماکرو: ماکرو قطعه کدی است که به آن یک نام اختصاص داده می شود. در این بخش علاوه بر توضیحات مربوط به ماکرو، مثال هایی را از آن به همراه نکاتشان بررسی می کنیم.
• یک مثال مرتبط با میکروکنترلر: که یک مثال برای میکروکنترلرهای STM32 است. به این صورت که برنامه ای برای کنترل شرایط محیطی با استفاده از پیامک نوشته ایم. برنامه به این صورت است که میکروکنترلر متن یک پیامک را دریافت و محدودۀ دما و رطوبت را از آن استخراج می کند. همچنین دما و رطوبت محیط را می خواند و سیستم های کنترل دما و رطوبت را روشن و خاموش می کند. بدین ترتیب دما و رطوبت محیط کنترل می شود.

تصویر 2 – مباحث فیلم آموزش زبان C پیشرفته میکروکنترلرها

این جلسه به همراه دو جلسۀ دیگر آموزش، شامل همۀ مباحث آموزش کدنویسی میکروکنترلرها به زبان C هستند. دانش پذیر پس از گذراندن هر سه جلسۀ این آموزش، می تواند کار با میکروکنترلرها و یادگیری آنها را شروع کند. اما آیا برای پروژه های صنعتی، تنها تسلط به زبان برنامه نویسی کافی است؟ مسلماً جواب آن «خیر» است. چرا که در پروژه های صنعتی عوامل بسیاری دخیل هستند که نیاز به ملاحظات فراوانی دارند. یکی از موارد مهمی که در پروژه های صنعتی باید رعایت شود، کدنویسی اصولی و استاندارد است. از این رو آموزش استاندارد MISRA C را جهت تکمیل مباحث برنامه نویسی میکروکنترلرها به زبان C، در آموزش های یوبرد ارائه کرده ایم. استاندارد MISRA C شامل دستورالعمل هایی برای کدنویسی استاندارد و قابل اطمینان سیستم های حیاتی است.

پیش نمایش – اشاره گرها در زبان C