فیلم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها، مقدماتی – جلسۀ 2 زبان C

فیلم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها جلسۀ دوم فیلم آموزش زبان C میکروکنترلرها یوبرد است. گرچه همۀ جلسات آموزش، مربوط به زبان C میکروکنترلرها هستند، اما عنوان «فیلم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها» را به این جلسه اختصاص داده ایم. چرا که در این جلسه بسیاری از مباحث زبان C میکروکنترلرها را بررسی می کنیم. در این جلسه از آموزش زبان C برای میکروکنترلرها، مباحث مقدماتی را به همراه مثال هایی متنوع بررسی می کنیم. جلسۀ آینده شامل مباحث پیشرفته تر است. و این جلسه و جلسۀ آینده با هم، شامل همۀ مباحث آموزش زبان C میکروکنترلرها هستند. یکی از بارزترین مشخصات این آموزش، تشریح کامل مطالب به همراه مثال های متعدد است. دلیل این امر این است که آنچه را که زبان C دارد باید به طور کامل یاد بگیریم، تا بتوانیم برنامه های حرفه ای بنویسیم. مثلاً باید تئوری اشاره گر و روش به کار گیری آن را کامل بدانیم، تا بتوانیم از آن استفاده کنیم. یا این که استراکچر و روش تعریف و به کارگیری آن را بشناسیم و سپس از آن استفاده کنیم. بنابراین ارائۀ تشریحی کامل از مباحث زبان C میکروکنترلرها را ضروری می دانیم. همچنین ارائۀ تقریباً همۀ مباحث C امری ضروری است. و دانش پذیر برای پیشرفت سریع در کدنویسی میکروکنترلرها با زبان C باید همۀ مطالب را یاد بگیرد. از طرفی زمان یک جلسه، اجازه نمی دهد که همۀ مباحث را به طور کامل تشریح کنیم. بنابراین آموزش کامل زبان C میکروکنترلرها را در دو جلسه آورده ایم. در این جلسه مباحثی را مطرح می کنیم که برای شروع پروژه های میکروکنترلری ضروری هستند. در ادامه مباحث مطرح شده در آموزش برنامه نویسی C برای میکروکنترلرها را بررسی می کنیم.

فیلم آموزش ARM STM32 مقدماتی

فیلم آموزش میکروکنترلرهای AVR مقدماتی

فیلم آموزش آردوینو مقدماتی

تصویر 1 – آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها

سرفصل های فیلم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها

مباحث این جلسه از آموزش زبان برنامه نویسی C برای میکروکنترلرها که می توان گفت آموزش مقدماتی زبان C میکروکنترلرها است، عبارتند از:

• مقدمه: شامل مباحثی دربارۀ محیط کدنویسی حین آموزش (نرم افزار ویژوال استودیو و DEV C++)، ساختار زبان C و ساختار زبان آردوینو و الگوریتم و فلوچارت.
• متغیرها، انواع متغیر و مباحث مربوط دیگر: شامل مباحث متغیر چیست، تعریف متغیر و قوانین آن، انواع متغیر در زبان C و متغیرهای عمومی و محلی.
• کلاس های حافظه و کلمۀ کلیدی volatile (کلاس حافظه در C و C++)
• تبدیل انواع: که به تبدیل های صریح و ضمنی می پردازیم و آنها را توضیح می دهیم.
• آرایه ها و رشته ها
• استراکچر، بیت فیلد، یونیون، enum و ثابت ها
• عملگرها و اولویت آنها: انواع عملگرهای محاسباتی، رابطه ای، منطقی، بیتی، ترکیبی و عملگر شرطی و عملگرهای انتساب، sizeof و … را در این بخش با مثال تشریح می کنیم. همچنین توضیحاتی دربارۀ عملوند، عبارت یا Expression، دستور یا Statement و عملگرهای یگانی (Unary)، دو تایی (Binary) و سه تایی (Ternary) می آوریم.
• ساختارهای تصمیم و تکرار و دستورهای break و continue: ساختارهای تصمیم if و if … else و if … else if و switch و ساختارهای تکرار for و while و do … while را به طور کامل با مثال تشریح می کنیم. دستورهای break و continue مبحث دیگر این بخش هستند.
• تابع و مثال های آن: که مباحث این بخش عبارتند از انواع تابع از لحاظ ورودی و خروجی، تعریف توابع، مثال هایی از تابع، پروتوتایپ توابع، ارسال آرایه و رشته به تابع، استفاده از const در ورودی تابع، دستور return، متغیرهای عمومی و محلی، کلاس های حافظه، استراکچرها، ارسال آرایۀ دو بعدی به تابع، تابع با ورودی و خروجی استراکچر.
• نحوۀ فراخوانی کتابخانه: که دربارۀ اضافه کردن کتابخانه ها به پروژه صحبت می کنیم.

تصویر 2 – مباحث فیلم آموزش برنامه نویسی C میکروکنترلرها

• بررسی یک پروژۀ ارتباط سریال در میکروکنترلرهای AVR (راه اندازی USART در AVR)
• نکات و تعاریف پایانی: شامل کامنت و کامنت به سبک C و C++، دستور goto، اعلان و تعریف و تفاوت آنها، شناسه، مشخص کننده و توصیف کننده، کنترل جریان، تریگراف ها و دیگراف ها، توکن، تعریف و انواع آن، Overflow و Underflow و Wrap-around، لیترال ها و انواع آنها، Plain char و char با علامت و بدون علامت و Wide char، پسوندها (پسوندهای U و UL و L و …)، تفاوت صفر عددی و ثابت اشاره گر Null، اثر جانبی و ترتیب ارزیابی، استفاده از زبان اسمبلی در زبان C، دستور Null، تست Static و تست Dynamic، توضیح دربارۀ کلمۀ Object، سبک برنامه نویسی ساخت یافته و شی گرا، سبک های برنامه نویسی از دیدگاه ساختار کد و نوشتار و انواع خطا در زبان برنامه نویسی C.

که دانش پذیر پس از مشاهدۀ این جلسه و تمرین مثال ها و نمونه کدها، می تواند یادگیری میکروکنترلرها را شروع کند و حتی پروژه هایی هم انجام دهد. اما بهتر است دانش پذیر جلسۀ بعد هم مشاهده کند و سپس وارد دنیای میکروکنترلرها شود. اغلب مباحث عمومی زبان C را در این جلسه ارائه کرده ایم. مباحث مورد نیاز دیگر را که تا حدودی پیشرفته تر هستند، در جلسۀ بعد آورده ایم.

پیش نمایش – ارسال آرایه یک بعدی و دو بعدی به تابع