فیلم آموزش وقفه در STM32 – جلسۀ 4 آموزش STM32

در فیلم آموزش وقفه در STM32 به تشریح وقفۀ خارجی، راه اندازی آن در میکروکنترلرهای ARM STM32F1، وقفه نرم افزاری، Event و راه اندازی Event در STM32 می پردازیم.

۱۲۹,۰۰۰ تومان

تخفیف و هدیه

اخبار جدید یوبرد در اینستاگرام

جلسات اول فیلم های آموزشی در یوبرد رایگان

لیست آموزش های یوبرد

زمان فیلم آموزشی

1 ساعت و 42 دقیقه

رضا اسدی

رضا اسدی

مدیر یوبرد، خالق و توسعه دهندۀ پلتفرم یوبرد، مجری پروژه های الکترونیکی، فعال در صنعت آسانسور، سابقه فعالیت در صنعت خودرو و همکاری در صنعت پزشکی و صنایع دیگر، آموزگار آموزش های یوبرد

به‌روزرسانی رایگان

آپدیت رایگان و مادام‌العمر بدون هزینه

پشتیبانی ویژه

کلاس خصوصی و مشاوره آموزش با 30% تخفیف

دسترسی سریع

دانلود بلافاصله پس از پرداخت

راهنمای استفاده

پلیر اختصاصی، تنها Windows، یک سیستم

فیلم آموزش وقفه در STM32 جلسۀ چهارم فیلم آموزش ARM STM32 مقدماتی یوبرد است. اگرچه تئوری وقفه را در این جلسه بیان می کنیم، اما منظور ما از وقفه در  اینجا، وقفۀ خارجی است. وقفه های واحدهای داخلی دیگر را، در جلسات مربوط به آنها تشریح می کنیم. در این جلسه وقفۀ خارجی میکروکنترلرهای STM32 سری F1 را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. منظور ما از میکروکنترلرهای STM32 سری F1 یا STM32F1، میکروکنترلرهای STM32F101/2/3/5/7xx است. وقفه یکی از امکانات مفید در میکروکنترلرهاست که CPU را از بررسی وقوع اتفاقاتی، خلاص می کند. در واقع وقفه فرایندی است که طی آن CPU از وقوع یک واقعه مطلع می شود، بدون آن که دائماً درگیر بررسی آن باشد. اگر وقفه ها وجود نداشته باشند، باید در برنامه وقوع اتفاقات را بررسی کنیم و CPU باید به طور دائم درگیر بررسی وقوع اتفاقات باشد. اما با استفاده از وقفه ها این کار لازم نیست. و به این صورت با وجود وقفه ها کارایی CPU افزایش می یابد. بنابراین وجود وقفه ها و به کارگیری آنها در پروژه ها اهمیت پیدا می کند. وقفۀ خارجی در میکروکنترلرهای STM32، در بسیاری از ویژگی ها، مشابه وقفه خارجی در میکروکنترلرهای AVR است. اما تفاوت هایی نیز وجود دارد که حین آموزش وقفه خارجی در STM32، به آنها می پردازیم. در وقفه های میکروکنترلرهای STM32 امکانات دیگری نیز وجود دارد. مثل تغییر اولویت وقفه ها و مباحث Preempt priority و Sub priority. و به طور کلی مباحث وقفۀ خارجی این میکروکنترلرها تا حدودی مشکل تر از وقفه خارجی در AVR است. بنابراین لازم دانستیم برای آموزش وقفه خارجی در STM32 جلسه ای را در نظر بگیریم. طبق روالی که از تجربۀ سال های گذشته به دست آورده ایم، ابتدا مقدماتی را بیان می کنیم. سپس تئوری وقفۀ خارجی میکروکنترلرهای STM32 را بررسی می کنیم و در نهایت نمونه کدهایی را بررسی می کنیم. در ادامه مباحثی را که در این جلسۀ آموزش میکروکنترلرهای ARM STM32 مقدماتی یوبرد آورده ایم، بررسی می کنیم.

فیلم آموزش میکروکنترلرهای AVR مقدماتی

فیلم آموزش آردوینو مقدماتی

آموزش-وقفه-خارجی-stm32f1

تصویر 1 – آموزش وقفه در میکروکنترلرهای STM32F1

سرفصل های فیلم آموزش وقفه در STM32

موضوعات مورد بحث فیلم آموزش وقفه در STM32 عبارتند از:

  • تعریف و مقدمۀ وقفه: در این بخش از جلسۀ چهارم فیلم آموزش ARM STM32 به تعریف وقفه و تئوری وقفه می پردازیم.
  • اصطلاحات و عبارات مرتبط با وقفه و تئوری وقفه در میکروکنترلرها: مباحثی مثل منابع وقفه، روتین وقفه، بردار وقفه و اولویت وقفه ها را در این بخش از فیلم آموزش STM32 بررسی می کنیم. همچنین به سؤالات «چه چیزی باعث اتفاق افتادن وقفه می شود؟»، «CPU پس از اتمام دستورهای روتین وقفه، چطور به محل قبلی برنامۀ اصلی که در حال اجرای آن بود برمی گردد؟» و «روتین وقفه در کجا ذخیره می شود؟» پاسخ می دهیم. دربارۀ کاربرد کلی وقفه و وقفۀ خارجی، Program counter، پشته یا Stack، رجیستر وضعیت، اجرای روتین وقفه و در کل مراحل اتفاق افتادن و اجرای وقفه صحبت می کنیم.
  • اولویت وقفه ها: ابتدا اشاره ای به اولویت وقفه ها در AVR می کنیم. سپس مباحث تئوری اولویت وقفه ها را در میکروکنترلرهای STM32F1 بررسی می کنیم. مباحث دیگر این بخش فیلم آموزش STM32 یوبرد، NVIC در میکروکنترلرهایی با CPUی Cortex-M3، مبحث Priority group و دو نوع اولویت Preempt و Sub هستند. (اولویت وقفه در میکروکنترلرهای STM32)
  • فعال کردن وقفه ها و پرچم وقفه ها: در این بخش از آموزش ARM STM32، دربارۀ فعال کردن وقفه های میکروکنترلرهای AVR و میکروکنترلرهایی با CPUی Cortex-M3، مبحث NMI و MI و پرچم وقفه ها و پاک کردن/شدن آنها صحبت می کنیم.
  • آموزش وقفه در میکروکنترلرهای ARM STM32 سری F1
  • پایه های ورودی وقفۀ خارجی در این میکروکنترلرها
  • شرایط اتفاق افتادن وقفۀ خارجی: که می تواند لبۀ بالا رونده، لبۀ پایین رونده یا هر دو لبۀ سیگنال ورودی باشد.
  • روتین های وقفه خارجی در STM32F1
  • تشریح رجیسترهای وقفۀ خارجی: این رجیسترها عبارتند از IMR و EMR و SWIER و RTSR و FTSR و PR.
  • بررسی نمونه کدهای وقفه خارجی در STM32F1: شامل نمونه کد رجیستری وقفه خارجی در STM32، راه اندازی وقفه خارجی در STM32 با توابع HAL و مشاهدۀ نتیجۀ نمونه کدها در عمل.

نمونه-کد-رجیستری-وقفه-stm32f1

تصویر 2 – بخشی از نمونه کد رجیستری وقفه خارجی STM32 و تصویری از بررسی عملی آن

  • مروری بر پدیدۀ Bounce و Debounce نرم افزاری و سخت افزاری: که برای بهبود عملکرد وقفۀ خارجی در اتصال دکمه به پایۀ ورودی، باید Bounce روی ورودی را خنثی کنیم. در این بخش دربارۀ روش های نرم افزاری و سخت افزاری دیبانس صحبت می کنیم.
  • وقفه نرم افزاری، رجیستر مربوط و نمونه کد وقفه نرم افزاری در STM32: در میکروکنترلرهای STM32 می توان با نوشتن در یک رجیستر، شرایط اتفاق افتادن وقفه را ایجاد کرد. در این بخش به تحریک نرم افزاری وقفۀ خارجی می پردازیم.
  • آموزش Event در STM32، رجیسترهای مربوط و نمونه کد Event در STM32: که Event را تعریف و تفاوت وقفه و Event در STM32 را بررسی می کنیم. سپس رجیستر مربوط به آن و همچنین نمونه کدهای Event را توضیح می دهیم.

در فیلم آموزش وقفه در STM32، همۀ نکات و جزئیات را برای راه اندازی وقفه خارجی در STM32 تشریح کرده ایم. به طوری که دانش پذیر پس از مشاهدۀ آن و تمرین نمونه کدها، خود می تواند وقفۀ خارجی میکروکنترلرهای STM32 را راه اندازی کند.

پیش نمایش – اولویت وقفه ها در میکروکنترلرهای ARM STM32

آقای محمد جوادیان

دکتر جوادیان، استاد دانشگاه در  برخی دانشگاه های کشور از جمله دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه شهید شمسی پور و … هستند.

بخش پروتکل can از دوره arm را دیده ام. توضیحات پروتکل بسیار عالی بود. نکات گفته شده خیلی خوب بود،
از بخش تایمرها هم ویدیو را مشاهده کردم. یکی از موضوعاتی که برای من جذاب بود تسلط استاد بر رجیسترها بود، به هرحال بنده خودم گاهی تدریس میکنم، مطالب رجیسترها بسیار حوصله سربر و گاها پیچیده هستند، اما استاد اسدی بسیار روان و جذاب توضیح میدادند که اصلا حوصله سر نمیرفت، و برای بنده واقعا تحسین برانگیز بود.
دوره زبان c هم یا سرعت مرور کردم، مطالب خوب و کامل گفته شده است.
خیلی دوست دارم زمان داشته باشم و دوره MISRA C و سایر دوره های میکروکنترلری، SIM800 و آلتیوم و مونتاژ و … رو هم ببینم که متاسفانه وقت نشده است.
اما بنده چون مهندس اسدی را دوست دارم و قبول دارم و ارادت دارم، همیشه دوست داشته ام دوره های ایشان را داشته باشم تا زمانیکه نیاز داشته باشم یا وقت شود، مراجعه کنم.

آقای یاسر دلدار

اگر بخوام در مورد طراحی التیوم بگم، مطالب خیلی خوبی میگید به نظرم هر شخصی آموزش مقدماتی دیده خوبه از آموزش شما استفاده کنه.
در مورد مونتاژ و تکنولوژی ساخت هم فعلا تنها منبع موجودید که کارتون ارزشمنده.
در مورد میکرو و برنامه نویسی آموزش سایت شما تا آنجایی که من دیدم نمیگم کامل، اما واقعلا لازم هست که هر مهندسی در کنار آموزش های دیگه اینام ببینه که کارش دقیق تر پیش بره.
در مورد EMC و نویز هم مطالب ارزشمند دارید که خیلی نقایص را پوشش میده.

آقای عبدالبری روان

فایل صوتی

آقای رضا عارفی

تبریک میگم فعالیت مجددتون
واقعا شیوه تدریس جناب اسدی رو دوست دارم شیوا روان و پر از نکته های صنعتی و عملی
دمتون گرم واقعا منتظرتون بودیم جاتون خیلی در آموزش خالی بود
با قدرت ادامه بدید. یا علی🌹

آقای داود ایزانلو

تا بهار 1402، آموزشها لحیم کاری و طراحی صنعتی مدارات مشترک میکروکنترلری را تهیه کرده اند.
سلام وقت بخیر مهندس اسدی عزیز. خواستم تشکر کن ازتون بابت آموزش هاتون
واقعا لذت بردم میدونسم خوبه از قبل ولی فک نمیکردم کیفیت آموزش در لین حد باشه
یه دنیا ممنون 🙏🏼🙏🏼🌹🌹

ناشناس

خواستم تشکر کنم ازتون. من تو شهری نزدیک مرز هستم. دسترسی به اموزش و ابزار تقریبا خیلی سخته.
با اموزشهای شما توی سایت، کمک های خیلی زیادی بهم شده. خواستم ازتون تشکر کنم.
سلامت و تندرست باشید.

آقای علیرضا سلطانی

آموزش میکروکنترلر stm32f1 شما خیلی عالیه
مثال های کاربردی عملی و زیبا در آموزشتون بکار بردید که من در هیچ آموزشی ندیدم و برنامه نویسی حرفه ای که در مثال ها میبینم لذت میبرم . خواستم تشکر کنم.
کاش زودتر تهیه کرده بودم این آموزشهای شمارو 🙏🙋‍♂️❤️
(آقای سلطانی پس از آموزش STM32، آموزشهای دیگر از جمله زبان C را نیز تهیه کرد.)

برخی مجموعه های مخاطب خدمات یوبرد

شرکت رستافن
شرکت آریان آسانسور
دانشگاه صنعت هواپیمایی کشوری
شرکت-فناوري-پردازش-نوين-اطلاعات-خوارزمي
شرکت بهرام گستر الکترونیک
شرکت آذرلیوپاد

پروژه های دانش پذیران آموزش های یوبرد

نتایج مکتب سیستم های دیجیتال

آموزش خصوصی STM32 یوبرد

فوت کوزه گری

دیگر آموزش های یوبرد

آموزش TFT LCD با TouchGFX و STM32 یوبرد

گرافیک کاربرپسند با میکروکنترلر ST

آموزش FreeRTOS یوبرد

زمان واقعی در میکروکنترلر و پردازنده های کوچک با FreeRTOS

آموزش میکروکنترلرهای ARM STM32 یوبرد

شروع بازی ST

آموزش طراحی PCB و نویز یوبرد

تجسم دنیای الکترونیک

آموزش زبان C و MISRA-C یوبرد

گام نخست دنیای میکروکنترلر

آموزش لحیم کاری و IPC-A-610 یوبرد

ساخت دنیای الکترونیک

آموزش آردوینو یوبرد

جادۀ آسفالت میکروکنترلر

آموزش ماژول های SIM800 یوبرد

تلفن همراه صنعت

آموزش زبان ++C و ++MISRA-C یوبرد

لمس شی گرایی در میکروکنترلرها

آموزش میکروکنترلرهای AVR یوبرد

شاهکار 8 بیتی Atmel

آموزش میکروکنترلرهای LPC یوبرد

یادگار فیلیپس

آموزش های شاخص

سفارش پروژه میکروکنترلر یوبرد

زیرساخت مطمئن صنعت

دانلود

لطفا برای دریافت لینک دانلود اطلاعات خواسته شده را وارد نمایید
ضبط پیام صوتی

زمان هر پیام صوتی 4 دقیقه است