باگ مقداردهی متغیر در STM32 یکی از خطاهای رایج در طراحی نرم‌افزار سیستم‌های نهفته است. این باگ زمانی رخ می‌دهد که برنامه‌نویس متغیری را تعریف کند اما پیش از استفاده، به آن مقدار اولیه ندهد. چنین اشتباهی ممکن است عملکرد تایمر را به‌طور کامل مختل کند.
در این میکروآموزش، قطعه کدی بررسی می‌شود که متغیر timer_period را تعریف کرده اما مقدار مشخصی به آن اختصاص نداده است. این متغیر مستقیماً وارد رجیستر تایمر می‌شود. اگر مقدار آن صفر یا یک عدد بزرگ باشد، تایمر رفتار ناپایداری خواهد داشت. گاهی وقفه‌ها پشت‌سرهم اتفاق می‌افتند و پردازنده را درگیر می‌کنند. گاهی هم تایمر هیچ‌گونه فعالیتی نشان نمی‌دهد.
چرا باگ مقداردهی متغیر در STM32 خطرناک است
بر اساس قاعده 9.1 در استاندارد MISRA C، استفاده از متغیرهای بدون مقدار اولیه، مجاز نیست. این قانون از بروز خطاهای ناشناخته در زمان اجرا جلوگیری می‌کند. زمانی که کد در سیستم‌های صنعتی یا ایمنی اجرا می‌شود، چنین خطاهایی می‌توانند پیامدهای جدی به همراه داشته باشند.
چگونه این مشکل را برطرف کنیم
برای رفع این باگ، باید متغیرها را بلافاصله پس از تعریف، مقداردهی کرد. همچنین رعایت سایر قوانین MISRA C در برنامه‌نویسی میکروکنترلر، ساختار کد را منظم و قابل‌اعتماد نگه می‌دارد.
اگر مایل به یادگیری کامل استاندارد MISRA C و کاربرد آن در پروژه‌های واقعی هستید، پیشنهاد می‌کنیم آموزش تخصصی آن را در یوبرد دنبال کنید:
آموزش استاندارد MISRA C – یوبرد
همچنین می‌توانید اطلاعات بیشتر درباره این استاندارد را در وب‌سایت رسمی آن مطالعه کنید:
www.misra.org.uk
جمع‌بندی
مقداردهی صحیح متغیرها، بخش مهمی از فرآیند توسعه نرم‌افزار در سیستم‌های نهفته به‌شمار می‌آید. یوبرد با تمرکز بر آموزش استاندارد و کاربردی، بستری حرفه‌ای برای رشد مهندسان الکترونیک فراهم کرده است.
0 Comments