میکروکنترلر چیست و چگونه کار میکند؟ پاسخ به این سوال را با معرفی، نحوۀ عمکرد، شناخت اجزای داخلی و کاربردهای میکروکنترلر بررسی می کنیم.
رضا اسدی
مدیر یوبرد، خالق و توسعه دهندۀ پلتفرم یوبرد، مجری پروژه های الکترونیکی، فعال در صنعت آسانسور، سابقه فعالیت در صنعت خودرو و همکاری در صنعت پزشکی و صنایع دیگر، آموزگار آموزش های یوبرد
نوشته های رضا اسدی
اولویت وقفه در میکروکنترلرهای STM32
اولویت وقفه در میکروکنترلرهای STM32، مقایسۀ اولویت وقفه در AVR و ARM STM32F1، مفاهیم اولویت وقفه در STM32، اولویت Preempt و Sub در وقفه های STM32، حالات مختلف اجرای روتین های وقفه، رجیسترهای اولویت وقفه در سری F1 میکروکنترلرهای STM32، تعیین اولویت وقفه ها با توابع CMSIS
تایمرهای میکروکنترلرهای STM32
معرفی تایمرهای میکروکنترلرهای STM32 سری F1، ویژگی ها و امکانات عمومی تایمرهای STM32، ویژگی ها و امکانات خاص تایمرهای STM32، ویژگی ها و امکانات دیگر تایمرهای STM32، انواع تایمر در میکروکنترلرهای STM32 سری F1، تایمرهای Basic و General purpose و Advanced در STM32F1
GPIO در STM32
مفهوم GPIO در STM32، معنی AFIO چیست؟ GPIO در سری های مختلف STM32، بلوک دیاگرام GPIO در STM32 و پیکربندی GPIO در مدهای مختلف، شرح مدهای GPIO در میکروکنترلرهای STM32، مشخصات الکتریکی و زمانی GPIO، نکات GPIO در میکروکنترلرهای STM32، توضیح مدهای Alternate function، رجیسترهای GPIO در میکروکنترلرهای STM32
ساخت پروژه در STM32CubeIDE
ساخت پروژه در STM32CubeIDE، معرفی کوتاه نرم افزار STM32CubeIDE و STM32CubeMX و STM32CubeProg، ایجاد پروژه با استفاده از STM32Cube و کتابخانه های HAL در STM32CubeIDE، ایجاد پروژۀ خالی (پروژۀ Empty) در STM32CubeIDE، برنامه ریزی STM32 با STM32CubeIDE با روش دیباگ کردن
مقایسه کننده آنالوگ در AVR
تشریح عملکرد مقایسه کننده آنالوگ در AVR، تفاوت های مقایسه کننده با اپ امپ، ورودی های واحد مقایسه کننده در میکروکنترلرهای AVR، پایه های ورودی ADC به عنوان ورودی مقایسه کننده، مشخصات الکتریکی و زمانی مقایسه کننده AVR، رجیسترهای مقایسه کننده میکروکنترلرهای AVR
پروگرام کردن STM32 با JTAG و SWD و بوت لودر
روش های پروگرام کردن STM32، فعال کردن JTAG و SWD در STM32، اتصالات لازم برای روش های JTAG و SWD و بوت لودر، برنامه ریزی STM32 با پروگرامرهای J-Link و ST-Link و مبدل USB به سریال، پروگرام STM32 با J-Flash و Keil و STM32CubeProgrammer و ST-Link Utility و Flasher-STM32
آموزش تایمر کانتر میکروکنترلرهای AVR تایمر کانتر 1 و 3 در ATmega128A
تایمر/کانتر 1 و 3، حالات خروجی پایۀ OCnx، مدهای تایمر/کانتر 1 و 3، نکات تایمر/کانتر 1 و 3، واحد Capture تایمر/کانتر 1 و 3، تقسیم فرکانس تایمر/کانتر 1 و 3، کانتر در تایمر/کانتر 1 و 3، مقایسۀ اجباری و وقفه های تایمر/کانتر 1 و 3، رجیسترهای تایمر/کانتر 1 و 3
ساخت پروژه در Keil و نصب آن
نرم افزار Keil چیست؟ نحوۀ نصب نرم افزار کیل، افزودن میکروکنترلر و پک های لازم به نرم افزار Keil، ساخت پروژه در Keil، افزودن فایل های سورس کد به پروژه، تعیین مسیر فایل های هدر برای نرم افزار، تنظیمات مربوط به ساخت کد HEX در Keil
آموزش تایمر کانتر میکروکنترلرهای AVR تایمر کانتر 2 در ATmega128A
بلوک دیاگرام تایمر/کانتر 2 در AVR، حالت های خروجی مقایسه کنندۀ تایمر 2، مدهای تایمر/کانتر 2 در AVR، مد Normal، CTC، PWM تایمر/کانتر 2، تقسیم کنندۀ فرکانس در تایمر/کانتر 2، کانتر در تایمر/کانتر 2، واحد مقایسه تایمر/کانتر 2، مقایسۀ اجباری، وقفه های تایمر/کانتر 2، رجیسترهای تایمر/کانتر 2، تمرین تایمر/کانتر 2
نحوۀ ساخت کتابخانه در زبان برنامه نویسی C برای میکروکنترلرها
کتابخانه در زبان برنامه نویسی چیست؟ ساخت کتابخانه در نرم افزار CodevisionAVR، کتابخانه با پسوند h، کتابخانه با پسوند c، کتابخانه با پسوند h و c، فراخوانی کتابخانه، کاربرد دستور پیش پردازندۀ #ifndef در نوشتن کتابخانه، فراخوانی کتابخانه از پوشه های مختلف، ساخت کتابخانه در نرم افزار Keil
آموزش تایمر کانتر میکروکنترلرهای AVR تایمر صفر در ATmega128A
بلوک دیاگرام تایمر صفر در ATmega128A، حالت های خروجی مقایسه کنندۀ تایمر صفر، مدهای تایمر صفر در AVR، مدهای Normal، CTC و PWM در تایمر صفر AVR، تقسیم کنندۀ فرکانس در تایمر صفر، عملکرد آسنکرون، مقایسۀ اجباری، وقفه های تایمر صفر، رجیسترهای تایمر صفر، چند تمرین برای تایمر صفر
استاندارد IPC در مونتاژ پین هدر Pin Header روی برد مدار چاپی PCB
مونتاژ پین هدر مطابق استانداردهای IPC، آسیب پد در مونتاژ پین هدر، انحراف و ارتفاع و پیچ خوردگی و تاب برداشتن پایۀ پین هدر، پین هدر با پایۀ قارچی شکل، زائده و خوردگی روی پایۀ پین هدر، قلع روی پایۀ پین هدر قسمت اولیه، موارد Defect برای پین هدر مادگی
آموزش روش حذف کتابخانۀ delay از پروژه های میکروکنترلری
روش حذف توابع و کتابخانۀ delay از پروژه های برنامه نویسی میکروکنترلرها، مشکلات استفاده از توابع delay، استفاده از تایمر برای ایجاد delay، دستورهای بدون delay در حلقۀ بی نهایت while، نتیجۀ حذف delay را ببینیم، مدیریت زمانی در پروژه های میکروکنترلری، اهمیت مدیریت زمانی در پروژه ها
آموزش روش استاندارد مونتاژ و لحیم کردن کریستال ساعت
نحوۀ مونتاژ صحیح کریستال ساعت، اتصال بدنۀ کریستال ساعت به سطح PCB، اتصال بدنۀ کریستال ساعت به صفحۀ گراند، روش استاندارد قرار گیری کریستال ساعت در PCB، پکیج های دیگر کریستال ساعت، اهمیت نحوۀ مونتاژ صحیح کریستال ساعت، حساسیت کریستال ساعت به دما و ضربه
آموزش تایمر کانتر Timer Counter میکروکنترلرهای AVR مقدمۀ تایمر کانتر
تعریف و تفاوت تایمر و کانتر، Duty Cycle چیست؟ PWM چیست؟ ساختار و روش کار تایمر، امکانات تایمر/کانتر در میکروکنترلرهای AVR، وقفه های تایمر/کانتر، مدهای شمارشی تایمر/کانتر، رجیستر مقایسه و تولید موج PWM در تایمر/کانتر، Capture در تایمر/کانتر، قابلیت شمارش پایین شمار، تقسیم فرکانس، عملکرد آسنکرون، تایمر/کانتر در میکروکنترلر ATmega128
آموزش پورت های IO در میکروکنترلرهای AVR پورت های IO در ATmega128A
پورت I/O (یا GPIO) چیست؟ رجیسترهای پورت I/O، سخت افزار یک پایه از پورت I/O، پورت های I/O میکروکنترلر ATmega128A، مقاومت پول پورت I/O، مقاومت پول دون پورت I/O، مقاومت پول آپ داخلی پورت های I/O، وضعیت Tri-state پین، جریان های Sink و Source در پورت I/O، تمرین پورت I/O
آموزش مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC میکروکنترلرهای AVR
روش های تبدیل آنالوگ به دیجیتال، رابطۀ خروجی ADC با ورودی، ADC میکروکنترلر ATmega128، روش کار ADC، رزولوشن و خروجی ADC، تقسیم فرکانسی ADC، منابع تحریک و آغاز تبدیل ADC در AVR، زمان تبدیل ADC، کانال های ADC در ATmega128A، ولتاژهای مرجع ADC، وقفۀ ADC، رجیسترهای ADC در AVR ATmega128A
آموزش وقفه در میکروکنترلرهای AVR وقفه خارجی در ATmega128A
تعریف وقفه (Interrupt)، کاربرد وقفه، منابع تحریک وقفه، روتین وقفه یا روتین سرویس وقفه (ISR – Interrupt Service Routine)، بردار وقفه و اولویت وقفه ها، مراحل وقفه در AVR، وقفه های خارجی در AVR، رجیسترهای وقفۀ خارجی، بیت I در SREG (رجیستر وضعیت)، تمرین وقفۀ خارجی
تنظیم طول مسیر با Interactive Length Tuning نرم افزار Altium Designer
اهمیت طول مسیرها در PCB، تأثیر طول مسیر در سیگنال های فرکانس بالا، مراحل تنظیم طول مسیر با Interactive Length Tuning، تعریف کلاس نت برای تنظیم طول مسیر، تعیین قانون برای طول مسیر نت های یک کلاس، تنظیم طول مسیر با Interactive Length Tuning، ویژگی های Accordion Object
محاسبۀ پهنا و امپدانس مسیر در برد مدار چاپی PCB
محاسبۀ پهنا، امپدانس و افت ولتاژ مسیر، امپدانس مسیر تغذیه چقدر باشد؟ تحمل مسیر در برابر جریان عبوری، محاسبۀ امپدانس مسیر در PCB با سایت های اینترنتی، فرمول پهنا و امپدانس مسیر، تأثیر طول مسیر بر افت ولتاژ و امپدانس مسیر، آیا محاسبات امپدانس مسیر با وجود وایا متفاوت است؟
